Bộ điều khiển cho Robot tự do được xây dựng trên cơ sở bài toán động học nghịch, động lực học, bộ nội suy và dựa trên mô hình Scorbot. Hệ thống này được phát triển sẽ thực hiện điều khiển hệ thống thời gian thực phức tạp cho phép điều khiển chính xác vị trí cánh tay mô hình.
Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bậc tự do
Để xem đầy đủ nội dung tài liệu vui lòng liên hệ Thư viện trường
