Mục tiêu của để tài này là thiết kế một hệ thống treo có điều khiển nhằm tối ưu hóa hệ thống trên xe Bus theo hướng êm dịu và ổn định chuyển động của xe, ở đây các mô hình vật lý và toán học áp dụng cho mô hình 1/2 xe (4 DOF) và mô hình xe đẩy đủ (7 DOF) được thiết lập.